Кажется, что обработчик событий даже не выполняется, поэтому я предполагаю, что форма не может быть найдена.Попробуйте заключить код в обработчик, выполненный, когда DOM будет готов.В jQuery это можно просто сделать так:
$(function(){
$('#msg-form').submit(function(event) {
event.preventDefault();
// code executed when user tries to submit the form
});
});
Также, как вы можете видеть выше, вы можете запретить поведение формы по умолчанию при ее отправке.