Вы, вероятно, не хотите использовать PictureBox для отображения изображений в WPF, потому что это элемент управления Windows Forms и, следовательно, имеет ограничения взаимодействия.
Чтобы отобразить изображение в WPF, используйте элемент Image. Установите его Source, как правило, BitmapImage, UriSource которого является URI файла точечного рисунка (который может быть в файловой системе). (Вы можете использовать другой тип ImageSource, если это более простой способ взаимодействия с веб-камерой.)
Для отображения видео используйте элемент MediaElement. Чтобы отобразить видеофайл, присвойте свойству Source MediaElement значение URI видео (которое также может быть в файловой системе). Если вам нужно получить изображения с веб-камеры для формирования видео, вам нужно использовать MediaElement в «режиме часов», который описан в разделе класса MediaElement в MSDN. См. Также «Обзор мультимедиа» в WPF SDK (http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa970915.aspx).