То, что вы просите, в настоящее время не может быть сделано. Вы можете быть подключены только к одной сети одновременно. Тем не менее, есть стандарт WiFi direct, который позволит вам делать то, что вы просите, но он еще не реализован в Android. Я недавно говорил с инженером Android в Google об этом, и они работают над этим, так что, похоже, вы сможете получить то, о чем просите, в ближайшем будущем, но не прямо сейчас.