а) Избегайте telnet, если это возможно, потому что это так небезопасно!
b) Вы должны передать имя программы, которое является "telnet", а не "telnet", и добавить параметры в массив "telnet", "IP", ....
в) Вы должны использовать весь путь к telnet, потому что Java не оценивает PATH.
Вот более полный обзор ловушек с Runtime.getRuntime () .exec