На самом деле лучше использовать функцию mod_rewrite вашего HTTP-сервера. И вместо того, чтобы сказать / автомобили / вы скажете
mysite.com/articles/How+to+repair+your+car/
, что будет намного более дружественным к SEO.
Вам нужно прочитать учебник, как работает mod_rewrite и правильный синтаксис, но в двух словах вы напишите правило, которое берет все, что идет после / article /, и конвертирует его (на сервере конец) к чему-то вроде
category.php?title=How+to+repair+your+car
и вы напишите какой-то специальный код PHP для запроса категории. Таким образом, ваш код является общим, и когда вы добавляете новые категории, вам не нужно ничего менять, новые URL будут работать. Если вы пытаетесь жестко закодировать правило для каждой категории, вы создаете ненужную работу.