Большое спасибо, но я решил проблему, установив свойство jsp в следующем порядке.
<% System.setProperty("java.awt.headless", "false");%>
Я фактически интегрировал этот jsp в другое приложение, может быть, приложение устанавливает свойство без заголовка как true,так не получалось получить 3D-диаграмму.
Большое спасибо.