Вам не нужен AJAX для этого, только javascript. Просто убедитесь, что отправка не будет перезагружать страницу, пока вы на ней, то есть установите целевое значение для некоторого скрытого iframe.
form1.target = "_hiddenFrame";
form1.submit();
form2.target = "_hiddenFrame";
form2.submit();
Если вы настаиваете на AJAX (неплохая вещь), вам нужно собрать данные из всех этих форм, составить правильный запрос и отправить его.