У меня было то же сообщение об ошибке, но мои проблемы были простой ошибкой NOOB.
Когда я добавил свои файлы .ico в «Мой проект / Ресурсы», VS создал подпапку «Ресурсы», и я пытался использовать;
<Window Icon="icons1.ico">
когда я должен был использовать;
<Window Icon="Resources/icons1.ico">
... не судите, я начал использовать WPF 1 неделю назад:)