В зависимости от того, сколько лет вашей версии TortoiseHG, вы должны иметь возможность установить новую версию Mercurial поверх той, которая используется TortoiseHG.
Найдите, где находится исполняемый файл hg.exe от TortoiseHG (где-то в каталоге установки), сделайте так, чтобы каждый экземпляр TortoiseHG был закрыт, а затем установите новый Mercurial в каталог (или скопируйте новые исполняемые файлы)
Однако я не уверен, что это сработает, и у вас не будет доступа к новым функциям.
Разве вы не можете просто установить новый TortoiseHG и покончить с этим?