Вы пробовали название?
Из раздела ИСПОЛЬЗОВАНИЕ:
$graph->set(
x_label => 'X Label',
y_label => 'Y label',
title => 'Some simple graph',
y_max_value => 8,
y_tick_number => 8,
y_label_skip => 2
) or die $my_graph->error;
Edit:
Очевидно, я неправильно понял вопрос, и текст должен быть наложен на область графика. В этом случае экспериментальный метод экспериментальный get_feature_coordinates, по-видимому, можно использовать для получения «координат прямоугольника в пределах осей», и из этого вы должны знать, где можно рисовать непосредственно в GD :: Image, которое вы получаете. от $graph->plot(\@data)