Вам нужно будет использовать UIImagePickerController, но режим камеры не будет работать в симуляторе. Для симулятора вы можете использовать режим библиотеки, а затем просто переключиться в режим камеры, когда будете готовы к тестированию на устройстве.
UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init];
picker.delegate = pickerDelegate
picker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;
и затем используйте метод делегата для доступа к изображению:
- (void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker
didFinishPickingMediaWithInfo:(NSDictionary *)info