NDEF - это не протокол связи, а описание содержания сообщения:
" ... Спецификация NDEF определяет формат инкапсуляции сообщений для
обмен информацией ... NDEF - это легкий двоичный формат сообщений, который можно использовать для инкапсуляции одной или нескольких определяемых приложением полезных нагрузок произвольного типа и размера в единую структуру сообщения. Каждая полезная нагрузка описывается типом, длиной и необязательным идентификатором.
Идентификаторы типа могут быть URI, типами мультимедиа MIME или типами, специфичными для NFC ..."
Протокол чтения / записи секторов Mifare является частной, см., Например, здесь: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/MF1S503x.pdf
BR
Sten