Вы можете использовать объект окна DOM для загрузки полного фрагмента хеша:
q = window.location.hash.substring(1);
q будет содержать все в правой части хеша.Затем вы можете разделить q на '/' и ссылаться на разделы результата как массив.Для этого есть примеры кода: http://goo.gl/0lJ0J