Похоже, что у вас есть несоответствие версий между версией Grails, которую вы используете в настоящее время, и версией, которая использовалась при первоначальном создании вашего приложения.Запустите 'grails-upgrade', и когда это будет сделано, попробуйте установить плагин снова.Вы не сможете установить плагин jQuery, пока не решите проблему несоответствия версий.
Mike