У нас было аналогичное требование, и в итоге мы добавили сторонний элемент управления для меню нижнего колонтитула (у нас было слишком много элементов в корневом верхнем меню), мы получили его от QIPoint.Надеюсь, что это поможет кому-то еще, и я поделюсь этим, удачи