Чтобы удалить один, вы можете просто получить viewControllers из TabBar и поместить их в NSMutableArray.Затем удалите индекс, который вы хотите удалить, и затем установите свойство viewControllers для этого нового массива контроллеров представления, используя
setViewControllers:animated:
Но это помогает.