Я думаю, что вы можете сделать это только на рутированном телефоне, и это сложный и "небезопасный" процесс.
Вы можете проверить этот другой пост на форумах stackoverflow, где упоминаются другие ссылки. Некоторым удалось это сделать, но с использованием рутованного телефона и некоторыми хитростями, а также упоминались некоторые проекты, в которых USB-подключение рассматривалось как будущая цель, хотя такое развитие еще не было достигнуто. Ссылка: Приложения Android, общение с устройством, подключенным к USB-порту