Вы говорите о двух разных вещах: SFTP против FTPS. SFTP - это SSH FTP, а FTPS - FTP через SSL. Оба являются формами безопасного FTP, хотя и реализованы с использованием различных методов шифрования.
Согласно вашему URL, вам нужен клиент FTPS (не клиент SFTP). Для этого вы можете использовать LFTP или любой другой клиент FTPS, а затем обработать SSL-сертификаты. Если вам действительно нужен SFTP-клиент, вы можете использовать OpenSSH и работать с ключами SSH.
Надеюсь, это поможет.