Вы можете использовать анализатор JSON для Java, например Google GSON . Это работает лучше всего, если вам известен класс, объект которого представляют ваши данные в json.
String str = ""; //contains your json string
Gson gson = new Gson();
MyClass var = gson.fromJson(str,MyClass.class);
где MyClass будет классом, который представляет объект.
Затем вы можете получить доступ к данным так же, как и из структуры данных в вашей программе, это будет что-то вроде var.data
.