Существует гораздо больше возможностей для условий гонки, как вы уже упоминали, так что да, вы должны быть очень прилежны с замками.Вы также должны быть осторожны с синхронизацией, например, когда вы включаете / отключаете прерывания или другие аппаратные ресурсы и т. Д. Вам не всегда нужно использовать блокировки для этих ситуаций, но вам, возможно, придется изменить порядок кода.Наконец, это также влияет на планирование, позволяя задачам с высоким приоритетом быть намного более отзывчивыми, что, в свою очередь, может негативно повлиять на задачи с более низким приоритетом.