В WebDriver нет API для этого, и это не очень рекомендуется, поскольку Firefox не будет запускать определенные события (например, фокус, размытие), когда окно находится в фоновом режиме.Я обычно работаю над этим, используя виртуальную машину (например, в VirtualBox) или отдельный X-дисплей.