Ответ - да. Для Ios Lazurs использует Objective-Pascal, который является расширением Паскаль, которое позволяет интеграцию с Objective-C во многом как Objective-C ++.
Однако для настройки среды необходимо проделать определенную работу, а для сборки и тестирования требуется компьютер Apple.
Это лучшая точка входа для разработки под iOS:
http://objectivepascal.com/