Вы пытаетесь динамически вставить значение из Javascript в JSP. Ошибка в том, что JSP выполняется на стороне сервера, а Javascript на стороне клиента.
То, что вы там написали, равнозначно коду Java:
out.write("function centerChanged() {");
int lat=0,lng=0;
lat=;
out.write("map.getCenter().lat();");
lng=;
out.write("map.getCenter().lng();");
//request.setAttribute("lat", lat);
//request.setAttribute("lng", lng);
out.write("}");
Получите это? Все, что окружено <%%>, является чистым Java-кодом, все, что находится за его пределами, распечатывается, следовательно, ваше исключение.
Чтобы обойти это, вам нужно изменить логику получения значений Javascript на стороне клиента в коде JSP на стороне сервера.