Функция Replace кажется подходящей:
string input = @"c:\abc\def";
string result = input.Replace(@"\", "/");
И будьте осторожны с общим уловкой:
Из-за неизменности строки в .NET эта функция неизмените экземпляр строки, для которой вы его вызываете => он возвращает результат.