Я знаю, что уже поздно, но так как мне нужно то же решение, и у меня возникла проблема с вышеуказанным решением, я подумал, что это может помочь кому-то еще.
for %%f in (*.pdf) do ren %%f, %%~nf
В основном это решение проверяет все .pdf
расширения и удаляет их с помощью команды переименования.