Нет. Весь смысл gitolite в том, что он использует пары ключей для определения чьей-либо личности, чтобы он мог управлять пользователями вместо необходимости управлять ими в системе.
Вы можете обойти gitolite, предоставив некоторым пользователям оболочку доступа к каталогам репозитория и заставив их напрямую отправлять через ssh (и аутентифицироваться с помощью своего метода выбора, например паролей), но это действительно будет обходить его , Gitolite больше не сможет выполнять все свои причудливые действия, а именно проверять, авторизован ли данный пользователь для выполнения данной операции.