Решение Джастина Галлахера почти правильное, но имеет один серьезный побочный эффект.
Скрытие строки состояния, а затем установка рамок вида на собственные границы будет работать в текущей ориентации. Но вращение будет безобразным . Например, если вы находитесь в портретной ориентации, поворот устройства в альбомную ориентацию приведет к смещению кадра всего вида вправо на 256 точек, оставляя большое черное пространство на экране.
Решение bmoeskau (к другому побочному эффекту) в комментариях выше позволяет избежать этой проблемы:
[self.view setFrame: [[UIScreen mainScreen] bounds]];