Нет, такой функции нет, потому что она вам не нужна. Если вы не хотите импортировать модуль до тех пор, пока он не понадобится, просто импортируйте его, когда это необходимо. Если вы хотите избежать циклического импорта, вы делаете то же самое.
Там, теперь на этот вопрос есть ответ. : -)