Ответ - нет, вы не можете изменить положение меню параметров.
Причина, по которой вы не можете изменить позицию, заключается в стандартах интерфейса между приложениями. Как отметили другие пользователи в комментариях к вашему вопросу, важно иметь общие точки соприкосновения согласованности на платформе. Apple признает это, поэтому они просто откажутся разрешить ваше приложение в App Store, если вы нарушите их правила. Google добрее этого, иногда в ущерб пользователям, которые неоднократно и громко жаловались на несогласованность приложений.
Конечно, вы можете использовать свою собственную систему меню, которая является частью свободы, которую вам предоставляет Google. В этом случае реакция пользователей будет лежать на ваших плечах (и, возможно, на других частях тела, в зависимости от того, насколько хороша цель этих пользователей при бросании вещей).