Если не думаете, что могли бы просто:
public event EventHandler ConnectionSuccessEvent = delegate { }
даже в c # 3 + вы могли сделать только
public event EventHandler ConnectionSuccessEvent = () => { }
Однако вы могли бы упростить
codeDevice.ConnectionSuccessEvent += new EventHandler(SetupDeviceForConnectionSuccessState);
до
codeDevice.ConnectionSuccessEvent += SetupDeviceForConnectionSuccessState;