Вы можете использовать CORS для достижения этой цели, в частности, изменив значение document.domain для соответствия как родительскому, так и дочернему. Но, пожалуйста, поймите, что это значит для безопасности, и что вам требуется доступ к исходному коду как родительских, так и дочерних документов.
Это особенно важно, если у вас есть несколько поддоменов.
Я использую эту технику все время, поэтому я знаю, что она работает, даже с SSL.