Используйте cout.width (n) и cout.precision (n);
Так, например:
cout.width(5);
cout << nodes << " ";
cout.width(3);
cout << depth << " ";
cout.setiosflags(ios::fixed);
cout.precision(2);
cout.width(4);
cout << best_score/100.0 << " " << endl;
Вы можете связать вещи вместе:
cout << width(5) << nodes << " " << width(3) << depth << " "
<< setiosflags(ios::fixed) << precision(2) << best_score/100.0 << " "
<< endl;