Я хотел попробовать простой класс вне IDE и прочее. Итак, скачайте селен zip с веб-сайта и запустите класс следующим образом:
java -cp selenium-2.50.1/*:selenium-2.50.1/libs/*:. my/package/MyClass <params>
У меня была проблема, которую я первоначально использовал lib
вместо libs
. Мне не нужно было добавлять автономную банку с селеном. Это Java 8, которая понимает подстановочные знаки в classpath. Я думаю, что Java 7 также подойдет.