Я столкнулся с той же ошибкой, и после исследования я обнаружил, что библиотека selenium-api 2.41.0 требует guava 15.0, но она была переопределена более старой версией, поэтому я объявил guava 15.0 как прямую зависимость, добавив следующую конфигурацию в pom.xml:
<dependency>
<artifactId>guava</artifactId>
<groupId>com.google.guava</groupId>
<type>jar</type>
<version>15.0</version>
</dependency>