Функция для превращения TimeStamps и Counter Values ​​в скорость?

Question

Есть ли в R библиотеки с функцией, которая может принимать что-то вроде:

   CounterDateTime CounterValue
1 2012-01-25 17:09:04        25052
2 2012-01-25 17:09:06        25054
3 2012-01-25 17:09:07        25054
4 2012-01-25 17:09:08        25055
5 2012-01-25 17:09:09        25055
6 2012-01-25 17:09:10        25055

И преобразовывать столбец CounterValue в частоту в секунду?В моем примере это будет работать с нерегулярным временем.