Вы можете вызвать метод titleForHeaderInSection напрямую:
NSString *sectionTitle =
[self tableView:tableView titleForHeaderInSection:indexPath.section];
или переместите код, который вы в данный момент имеете в titleForHeaderInSection, в пользовательский метод и вызовите этот пользовательский метод из titleForHeaderInSection и места, куда вы помещаете другой контроллер представления.