Вам не повезло, если вы хотите сделать это через домены.Модель безопасности Javascript не позволяет этого.
Я не знаю, чего вы пытаетесь достичь, но вы можете получить то, что вам нужно, с помощью серверных сценариев.Сценарий Perl / PHP / Python / Ruby / любой другой, как правило, имеет возможность извлечения любой веб-страницы, которая вам понадобится.Затем он может проанализировать нужный вам бит и вернуть его в свой Javascript с помощью вызовов AJAX.
Конечно, это сложнее, чем просто использование JS, и предполагает, что содержимое iframe не является динамическим, на основе файлов cookie илидругие сессионные вещи в этот момент.