R работает с базовым типом данных с плавающей запятой, который обычно имеет около 16 значащих десятичных цифр.
Если вам нужно много цифр числа пи, вам нужно будет поместить их в массив символов какой-либо такой конструкции. Вы просто не можете уместить в числовое значение R больше, чем несколько.
Если вы хотите сами сгенерировать цифры, тогда веб-поиск покажет множество статей, в которых описываются алгоритмы для выполнения этой работы. Или вы можете найти множество сайтов, которые просто перечисляют число с пи до миллиарда цифр.