Для этого нужно знать атрибут xml android:layout_below
<RelativeLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<RelativeLayout
android:id="@+id/relativeTop"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content">
<!--Buttons-->
</RelativeLayout>
<ScrollView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@id/relativeTop"> <!-- here it goes! -->
<RelativeLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content">
<!--Lots of nested RelatiLayouts with Views-->
</RelativeLayout>
</ScrollView>
</RelativeLayout>
Альтернативой является LinearLayout, который отлично работает для макетов, поскольку он может «разделить» ваш макет на две части ...