Не закрывайте эмулятор каждый раз, когда вы запускаете свое приложение, вам нужно будет разблокировать его только в первый раз.
В случае отсутствия команды adb bash, которая разблокирует вашу трубку.Хотя я не могу понять, как бы вы справились с этим с помощью eclipse и эмулятора:
adb shell input keyevent 82