Вы можете использовать бесплатное приложение для чтения foxit для заполнения форм, а если вы заплатите немного, вы сможете создавать формы так, как вам удобно.
Вы также можете использовать iText для программного создания этих форм.
Существуют бесплатные онлайн-сервисы, которые позволяют загружать PDF-файлы, а также добавлять поля.
Это зависит от того, как вы хотите заниматься проектированием.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Если вы используете Foxit Reader, вы можете сохранить любую форму, которую можно заполнить.