Зависит от используемой вами сетевой архитектуры, но вы можете подумать о вызове команды оболочки из php, чтобы серверная ОС печатала файлы. Кроме того, если на сервере доступны пользовательские принтеры, вы можете указать принтер, к которому должен быть добавлен документ, что-то вроде lpr [-Pprinter] ...
Конечно, для этого требуется полный контроль над сервером ...