Вы можете добавить его в default.properties. Я добавил вручную без проблем до сих пор.
Если добавить строку:
proguard.config = proguard.cfg
Как уже говорилось, он будет использовать ProGuard только при экспорте подписанного приложения (Инструменты Android => Экспорт подписанного приложения)
Если вы запустите проект с SDK до Android 2.3, файл proguard.cfg не будет создан (рядом с default.properties, как в 2.3>).
Чтобы включить его автоматическое создание, просто обновите SDK до версии Android 2.3 и создайте новый проект с существующими источниками (которые являются источниками того проекта, который у вас есть).
Автоматически будет создана заливка proguard.cfg.
Без оптимизации компилятор создает очень тупой код - каждая команда скомпилирована очень простым способом, так что она выполняет предназначенную задачу.
По умолчанию в сборках Debug оптимизации отключены, поскольку без оптимизаций созданный исполняемый файл напрямую соответствует исходному коду.