Да, происходит сбой, поскольку амперсанд был объявлен в качестве разделителя подкомпонентов, а сообщение, которое вы пытаетесь обработать, недопустимо - оно не должно содержать (неэкранированные) объекты символов HTML (& lt; и & gt;).
Если вы не можете понять, как кодируются входящие сообщения, вам следует предварительно обработать сообщение, прежде чем передать его терсеру, заменив недопустимые символы. Я почти уверен, что ХАПИ не сможет вам там помочь.
В действительном сообщении HL7v2 тип данных, используемый в OBX-5, определяется OBX-2. OBX-5 должен содержать только символы и escape-последовательности, разрешенные объявленным типом данных. <и> среди них (если не объявлены как разделители в MSH-2).
Стандарт HL7 определяет escape-последовательности для символов разделителя и разделителя (например, \ T \ - escape-последовательность для подкомпонентного разделителя).