Вы можете использовать DWG Trueview ( бесплатно от AutoDesk ) и печатать через драйвер печати PDF. PDF Xchange - лучший принтер PDF, который я нашел для AutoCAD. Большинство других, включая собственную реализацию AutoCAD, увеличивают размер PDF примерно до 10 раз и отображают текст в виде линейных объектов. Это полный провал.
Раньше вы могли программно подключаться к битам Trueview, но у него никогда не было документированного API как такового, и, конечно, он не был официально санкционирован. Попробуйте Google для решений в этом направлении.