Попробуйте добавить
getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
в свой onCreate.(Вам может потребоваться установить это перед выполнением setContentView.) Вам также потребуется
<uses-permission android:name="android.permission.STATUS_BAR">
в вашем файле манифеста. (ETA: см. Комментарий ниже)