Да, существует нехакерский официальный метод, с помощью которого вы можете разблокировать загрузчик Nexus S, чтобы установить собственную сборку из источников AOSP или из одного из разработанных сообществом ромов.
Я бы предложил установить что-то, созданное из неизмененных источников, чтобы убедиться, что у вас остановлен процесс, прежде чем что-либо менять. Вы также захотите вернуться к этому снимку, если вы что-то изменили в своих изменениях.
Вам может не потребоваться замена всего ПЗУ; в зависимости от того, что вы хотите изменить, вы можете просто установить собственное ядро и / или добавить несколько загружаемых модулей и изменить несколько связанных сценариев запуска, используя root-доступ (чего, вероятно, вы бы достигли где-то по пути).