Это должно работать:
xterm -e gdb --args valgrind --tool=drd --read-var-info=yes ./star &
при условии, что вы хотите отлаживать сам Valgrind (что маловероятно, учитывая вопрос).
Если вы действительно хотите отладить ./star
, хотя он работает под DRD
, раньше это было практически невозможно, но стало возможным с последними версиями valgrind, в которых есть встроенный gdbserver.
Для этого вам понадобятся два xterms:
xterm -e valgrind --tool=drd --read-var-info=yes --vgdb-error=1 ./star &
xterm -e gdb -ex 'file ./star' -ex 'target remote | /path/to/vgdb' &