Добавьте контроллер табличного представления к контроллеру навигации и представьте контроллер навигации модально. Например (это весь псевдокод, так как я не уверен в точных именах методов):
MyTableViewController *tvc = [[MyTableViewController alloc] init];
tvc.navigationItem.rightBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Cancel" target:self action:@selector(dismissModalViewController)];
UINavigationController *navController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:tvc]];
[self presentModalViewController:navController];