Чтобы устранить эту ошибку, вам нужно добавить Servlet API в ваш путь к классам. В Tomcat 6.0 это находится в JAR с именем servlet-api.jar в папке lib Tomcat. Вы можете либо добавить ссылку на этот JAR в путь к классам проекта, либо поместить копию JAR в свой проект Eclipse и оттуда добавить ее в путь к классам.
Если вы хотите оставить JAR в папке lib Tomcat:
Щелкните правой кнопкой мыши проект, выберите Свойства.
Выберите Java Build Path.
Нажмите Добавить внешние JAR-файлы ...
Найдите файл servlet-api.jar и выберите его.
Нажмите OK, чтобы обновить путь сборки.
если вы копируете JAR в свой проект:
Щелкните правой кнопкой мыши проект, выберите Свойства.
Выберите Java Build Path.
Нажмите Добавить JAR ...
Найдите servlet-api.jar в вашем проекте и выберите его.
Нажмите OK, чтобы обновить путь сборки.